I already listened to the audio part. Can we skip that and go to the next section?
この場合、次のような言い方ができます。
ーI already listened to the audio part. Can we skip that and go to the next section?
「オーディオの部分はもう聞いたので、そこは飛ばして次のこうに行けますか?」
to listen to the audio part で「オーディオの部分を聴く」
to skip で「飛ばす」
to go to the next section で「次の項に行く」
ご参考まで!