I borrowed my friend's car while he was working overseas.
My friend lent me his pickup truck so I could pick up my new dresser.
車を借りるのも to borrow を使って言えますよ。
ーI borrowed my friend's car while he was working overseas.
「友達が海外で働いていた間、彼の車を借りた」
to borrow は通常、一時的に借りる、または返すのを前提に借りるときに使います。
または次のような言い方もできます。
ーMy friend lent me his pickup truck so I could pick up my new dresser.
「新しいタンスを取りに行くのに、友達が彼のピックアップトラックを貸してくれた」
to lend で「貸す」
このように反対の言い方もできます。
ご参考まで！
カナダ 
