畏まってるわけじゃなくて正座がラクなんですって英語でなんて言うの？

この場合、次のような言い方ができます。

ーI don't sit in a Seiza position to look proper, I do it because it's comfortable.
「正座して座るのはかしこまっているからではなく、楽だからです」
to sit in a Seiza position「正座して座る」
to look proper「礼儀正しく・気取って見せる」
comfortable「快適な・楽で」

ご参考まで！