I don't sit in a Seiza position to look proper, I do it because it's comfortable.
この場合、次のような言い方ができます。
ーI don't sit in a Seiza position to look proper, I do it because it's comfortable.
「正座して座るのはかしこまっているからではなく、楽だからです」
to sit in a Seiza position「正座して座る」
to look proper「礼儀正しく・気取って見せる」
comfortable「快適な・楽で」
ご参考まで!