もう一度愛しい君たちを抱きしめたいって英語でなんて言うの？

この場合、次のような言い方ができます。

ーI'd like to give all you darlings one more big hug.
「愛しいあなたたちにもう一度思いっきり抱きしめたい」
to give someone one more big hug で「…をもう一度思い切り抱きしめる」

ーI wish I could hold all you adorable things one more time.
「もう一度愛しいあなたたちを抱きしめられたらいいのに」
もしもう亡くなっているペットたちに言うのであれば、この言い方ができます。

ご参考まで！