Do you guys stop for a bathroom break at the service areas?
Is there a bathroom on the bus?
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーDo you guys stop for a bathroom break at the service areas?
「サービスエリアでトイレ休憩のために停まりますか?」=「トイレ休憩はありますか?」
to stop for a bathroom break で「トイレ休憩でとまる」
ーIs there a bathroom on the bus?
「バスにトイレはありますか?」
ご参考まで!