生まれつき関節に不具合があって歩きにくいって英語でなんて言うの？

ご質問ありがとうございます。 ・「I was born with a condition that affects my joints, making it difficult for me to walk.」 （意味) 生まれつき関節に不具合があって歩きにくい。 <例文>I was born with a condition that affects my joints, making it difficult for me to walk. So I have a wheelchair. <訳>生まれつき関節に不具合があって歩きにくい。そのため車椅子を持っています。 参考になれば幸いです。