Is your child able to sit without anyone helping him?
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーCan your child sit up by himself/herself?
「お子さんは一人座りができますか？」
to sit up で「上半身を起こす・赤ちゃんがお座りする」
ーIs your child able to sit without anyone helping him?
「お子さんは他の人が支えることなく座ることができますか？」
to sit without anyone helping で「誰の支えもなく座る」
ご参考まで！
Can your child sit up unsupported?
Is your child able to sit up on their own?
「お子様は支えなしで座れますか？」
「お子様は自力で座り続けることができますか？」
・sit up「（倒れずに）座った姿勢を保つ」
単に座るだけでなく、上半身を起こした状態を維持することを指します。
・unsupported「支えなしで」
カナダ 
アメリカ合衆国 
