I volunteered to show some high school kids around Tokyo for their school trip.
この場合、次のような言い方ができますよ。
A: What did you do yesterday?
「昨日何したの？」
B: I volunteered to show some high school kids around Tokyo for their school trip.
「修学旅行の高校生に東京を案内するボランティアをしてた」
to show ... around Tokyo で「東京を案内する」
school trip で「修学旅行」
ご参考まで！
カナダ 
