この場合、次のような言い方ができますよ。
ーSorry, I had to book two lessons with you today.
「すみません、今日あなたとのレッスンを２回予約しました」
to book two lessons で「2レッスン予約する」
ーSorry, you have to teach me twice today.
「すみません、先生は今日私を２回も教えないといけません」
to teach someone twice で「人を２回教える」
ご参考まで！
ご質問ありがとうございます。
・「Sorry, I booked two lessons today.」
（意味) すみませんが１日に２回もレッスンを予約しました
<例文>Sorry, I booked two lessons today so I'll see you later.
<訳>すみませんが１日に２回もレッスンを予約しました。なのでまた後で会いましょう。
参考になれば幸いです。
カナダ 
アメリカ合衆国 
