この場合、次のような言い方ができますよ。
ーHow did you do that just now?
「たった今、それをどうやってやったの?」=「今のどうやったの?」
ーWhat's the trick to doing that?
「それをやるコツ・秘訣は何?」=「どうやってやったの?」
ご参考まで!
ご質問ありがとうございます。
・「How did you do that?」
(意味) 今のどうやったの?
<例文>How did you do that? That was amazing!!// I practiced a lot.
<訳>今のどうやったの? 素晴らしかったよ!!// 沢山[練習](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/31178/)したんだよ。
参考になれば幸いです。