こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、文脈により言い方は様々ですが、例えば、
We do this to address congenital disabilities.
とすると、『私たちは先天性障害に取り組むためにこれをやる。』というように、『身体的または精神的な障害』という表現になります。
We do this to get rid of inherent obstacles.
や
We do this to eliminate the inherent problems.
とすると、『私たちは固有の障害・問題を取り除くためにこれをやる。』となります。
参考になれば幸いです。