遣いの人って英語でなんて言うの？

こんにちは！
ご質問ありがとうございます。

ご質問について、遣いの人は、messenger や、assistant が近い表現です。また、

They will have someone visit us.
『彼らの会社から誰か遣いのものをよこす（こちらへ送ってくる）。』

Someone from ABC brought this for us.
『ABCの誰か（遣いの人）がこれを持ってきてくれた。』
と言えます。

参考になれば幸いです。