こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、遣いの人は、messenger や、assistant が近い表現です。また、
They will have someone visit us.
『彼らの会社から誰か遣いのものをよこす（こちらへ送ってくる）。』
Someone from ABC brought this for us.
『ABCの誰か（遣いの人）がこれを[持ってきてくれた。](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/21753/)』
と言えます。
参考になれば幸いです。
日本 
