「野菜の茹で汁」なら次のように言うことができます。
ーwater that has been boiled off of vegetables
ーleftover water from boiled vegetables
もし「パスタの茹で汁」なら pasta water と言います。
例:
When the pasta is cooked, add about ¼ cup of the pasta water to the pan with the garlic, oil, and chilis.
「パスタが茹で上がったら、ガーリック、オイル、唐辛子の入ったフライパンに4分の1カップのパスタの茹で汁を加える」
ご参考まで!