Japan depends upon imports from neighbouring countries in Asia, so it's important to maintain good relations with them.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーJapan depends upon imports from neighbouring countries in Asia, so it's important to maintain good relations with them.
「日本はアジアの隣国に輸入を頼っているので、良い関係を維持することが大事だ」
it is important to .. で「…することが大事だ」と言えます。
to maintain good relations with ... で「…と良い関係を維持する」
ご参考まで!