こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Hot dogs that I made by following my cravings.
とすると、『[欲望](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/86197/)のままに作ったホットドッグ』を表現できます。
少し変えて、
Hot dos I made on a whim.
とすると、『思い付きで作ったホットドッグ』とも言えますね！
役に立ちそうな単語とフレーズ
on a whim 気まぐれに、思い付きで、ふと思い付いて
参考になれば幸いです。
日本 
