飲食店で、この紙に注文を記入して店員に渡して下さい、日本語でも英語でも大丈夫ですと言いたいです
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーPlease write down your order on this piece of paper and give it to one of our servers.
「この紙に注文を書いて、店員に渡してください」
to write down one's order で「注文を書く」
ーYou can write it in Japanese or English.
「日本語で書いても英語で書いてもいいです」
ご参考まで!