Please write down your order on this piece of paper and give it to one of our servers.
You can write it in Japanese or English.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーPlease write down your order on this piece of paper and give it to one of our servers.
「この紙に注文を書いて、店員に渡してください」
to write down one's order で「注文を書く」
ーYou can write it in Japanese or English.
「日本語で書いても英語で書いてもいいです」
ご参考まで!