（私たちの順番まで）あと３組だねって英語でなんて言うの？

この場合、次のような言い方ができますよ。

ーWe have to wait for three more groups.
「あと３組待たないといけないね」
to wait for three more groups で「あと３組待つ」

ーWe're fourth in line.
「私たちは4番目に並んでいる」＝「列の4番目だよ」
fourth で「4番目」
in line で「列をなして」

ご参考まで！

こんにちは！
ご質問ありがとうございます。

先のアンカーさんが回答されているので、ここでは他の例を挙げてみます。例えば、

We're almost there, just three more groups to go!
とすると、『もうすぐだね、あと三組だよ。』となります。

役に立ちそうな単語とフレーズ
only __ more days to go あと＿日だけ

参考になれば幸いです。