ゴミ拾いしながらリヤカーひいて日本一周って英語でなんて言うの？

こんにちは！
ご質問ありがとうございます。

ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、

I saw someone on the news who aims to travel around Japan on foot, picking up trash and pulling a handcart.
とすると、『私は、ゴミ拾いをしながら徒歩でリヤカーひいて、日本一周を目指す人をニュースで見ました。』となります。

参考になれば幸いです。