I saw someone on the news who aims to travel around Japan on foot, picking up trash and pulling a handcart.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I saw someone on the news who aims to travel around Japan on foot, picking up trash and pulling a handcart.
とすると、『私は、ゴミ拾いをしながら徒歩で[リヤカー](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/48076/)ひいて、日本一周を目指す人をニュースで見ました。』となります。
参考になれば幸いです。