I went down the stairs from top to bottom wiping each stair as I went down.
この場合、次のような言い方ができます。
ーI went down the stairs from top to bottom wiping each stair as I went down.
「階段を降りながら、一段一段拭き掃除をした」
to go down the stairs from top to bottom で「階段を上から下へと降りる」
to wipe each stair で「それぞれの階段を拭く」
ご参考まで！
As I walked down the stairs, I cleaned off each step.
ご質問ありがとうございます。
・「As I walked down the stairs, I cleaned off each step.」
（意味) 階段を下りながら階段の上のごみを一段一段ふき取った。
<例文>As I walked down the stairs, I cleaned off each step with a broom.
<訳>階段を下りながら階段の上のごみをほうきで一段一段ふき取った。
参考になれば幸いです。
カナダ 
アメリカ合衆国 
