この場合、次のような言い方ができます。
ーIt's such a pain cleaning up after supper.
「夕食の後片付けるのが面倒くさい」
it's such a pain ...ing で「…するのが面倒くさい」と言えます。
to clean up で「片付ける」
ーIt's so much trouble tidying up my room.
「部屋を片付けるのはすごく面倒くさい」
it's so much trouble ...ing でも「…するのがすごく面倒くさい」と言えます。
ご参考まで!