この場合、次のように言うことができますよ。
ーI can take your order.
「私があなたの注文を取ることができます」＝「私が注文を承ります」
ーYou can give me your order.
「あなたは私にあなたの注文を渡すことができる」＝「私が注文を承ります」
ーYou can tell me what you'd like.
「あなたは私に食べたいものを言うことができる」＝「私が注文を承ります」
ご参考まで！
ご質問ありがとうございます。
・「I’m ready to take your order」
（意味) 私が[オーダー](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/65388/)を承ります
<例文>I’m ready to take your order.// May I have the fish and chips?
<訳>私がオーダーを承ります。//フィッシュ&チップスお願いします。
参考になれば幸いです。
カナダ 
アメリカ合衆国 
