動物達の権利を奪う行為は日常的に行われてるって英語でなんて言うの？

「日常的に行われる」ことは to take place on a daily basis のように言えますが、ご質問の文の場合は、次のように言うと自然で良いでしょう。

ーAnimals have their rights taken from them on a daily basis.
「動物たちは日常的に権利を奪われている」

ご参考まで！