犬のゴロスリって英語でなんて言うの？

こんにちは！
ご質問ありがとうございます。

ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、

Roll over and wriggle
というと伝わりやすいかもしれないですね！

My dog loves to roll over and wriggle on his back on the ground.
『私の犬はゴロスリが大好き。』

役に立ちそうな単語とフレーズ
nuzzle 鼻を押しつける・こすり付ける・擦り寄せる

参考になれば幸いです。