Can you please tell that staff member I'd like to go to the exit.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーCan you please tell that staff member I'd like to go to the exit.
「あのスタッフに私は出口に行きたいと伝えてくれますか?」
出口に行くと言うことは出たいということだと思うので、それなら後半部分は次のようにも言えます。
ーI'd like to get out.
「私は出たいです」
ご参考まで!