この場合、次のような言い方ができますよ。
ーThe police were able to retrieve half the money that was stolen.
「警察は盗まれたお金の半分を回収できた」
この場合の「回収する」は to retrieve を使って表現できます。
ーI have been able to get back half of the initial cost required to start this store.
「この店を始めるのに必要だった初期費用の半分を回収できた」
ここの「回収する」は to get back を使うと良いでしょう。
ご参考まで!