You need to jump over the hurdles and avoid all the obstacles, then whoever gets to the finish line first wins.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーYou need to jump over the hurdles and avoid all the obstacles, then whoever gets to the finish line first wins.
「ハードルを飛び越えたり、障害物を避けたりして、最初にゴールした人が勝ちだ」
to jump over the hurdles で「ハードルを飛び越える」
to avoid all the obstacles で「すべての障害物を避ける」
ご参考まで!