この場合、次のような言い方ができますよ。
ーHold my hand.
「僕の手を取って」
ーWhy don't you hold my hand?
「僕の手を取ってごらん」
ーWhy don't we walk together?
「一緒に歩むのはどう？」
hold の代わりに take を使っても言えますよ。
ご参考まで！
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
先のアンカーさんが回答されているので、ここでは他の例を挙げてみます。例えば、
Go ahead, take my hand.
とすると、『さぁ、僕の手をとって[ごらん。](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/81980/)』というようなニュアンスで伝えられます。
役に立ちそうな単語とフレーズ
go ahead さあどうぞ、さー～しなさい
参考になれば幸いです。
カナダ 
日本 
