リモコンをとって、というときは
Pass me the remote/remote control.
リモコンは、remoteでもremote controlでもいいです。
また、少し丁寧にCan you(Could you) pass meと言ってもいいです。
Can you pass me the orange?
みかんをとってくれますか？
ほかにも、
Hand me~
Give me~
でも通じます。
ご参考になれば幸いです＾＾
「◯◯とって！」というのは、このような表現もあります：
Could you get me 〇〇?
get me~は食べ物のような物によく使われます。
例) Could you get me a mikan? みかんをとってくれる？
例) Could you get me some water? 水をとってくれる？
Could you grab 〇〇?
grab~は「つかむ」という意味ですが、道具のような物によく使われます。
例) Could you grab the remote (control)? リモコンをとってくれる？
どの表現でも、もっとカジュアルな表現ならCould youなしでこのようになります：
Get me a mikan!
Get the remote!
日本 
アメリカ合衆国 
