I used to love playing on the stairs in my house growing up.
I used to love going up and down the stairs in my house again and again when I was a kid.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI used to love playing on the stairs in my house growing up.
「子供の時、家の階段で遊ぶのが好きだった」
この言い方をすると、階段を上がったり下りたりして遊ぶことを言ってるかもしれないし、階段に座っておもちゃで遊んでいることを言っているかもしれません。
ーI used to love going up and down the stairs in my house again and again when I was a kid.
「子供の頃、家の階段を何度も上がったり下りたりするのが好きだった」
to go up and down the stairs で「階段を上がったり下りたりする」
ご参考まで！
ご質問ありがとうございます。
・「go up and down the stairs」
（意味) 階段を登ったり、下りたり
<例文>I used to enjoy going up and down the stairs when I was younger.
<訳>幼い頃は階段を登ったり下りたりして遊んでいた。
参考になれば幸いです。
カナダ 
アメリカ合衆国 
