足でトンネルを作ると、そこをくぐったって英語でなんて言うの？

この場合、次のような言い方ができますよ。

ーI made a tunnel with my legs, and my baby girl crawled under it.
「足でトンネルを作ってあげたら、赤ちゃんの娘が這ってくぐった」
to make a tunnel で「トンネルを作る」
to crawl で「這う」
to crawl under ... で「…の下を這う」

ご参考まで！