You shouldn't allow yourself to suffer with pain for too long.
You shouldn't allow yourself to be subjected to pain for a prolonged period of time.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーYou shouldn't allow yourself to suffer with pain for too long.
「長い間、あえて痛みに苦しむべきでない」＝「長い間、痛みに我慢するべきではない」
ーYou shouldn't allow yourself to be subjected to pain for a prolonged period of time.
「長期間、あえて痛みにさらされるべきでない」＝「長期間、痛みを我慢するべきでない」
to allow oneself to ... で「あえて…する」
ご参考まで！
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
先のアンカーさんが回答されているので、ここでは他の例を挙げてみます。例えば、
Don’t ignore the pain.
とすると、『[痛み](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/55578/)を無視してはダメ。』
You shouldn't tough it out.
とすると、『（痛みを）我慢すべきではない。』というように表現できます。
役に立ちそうな単語とフレーズ
tough it out 耐え抜く
参考になれば幸いです。
カナダ 
日本 
