昨日思い立って今日両親の墓参りに行くことにしたって英語でなんて言うの？

ご質問ありがとうございます。 ・「Yesterday, I decided to visit my parents' graves today」 
（意味) 昨日思い立って今日両親のお墓参りに行くことにした <例文>Yesterday, I decided to visit my parents' graves today since I had no plans. <訳>予定がなかったので、昨日思い立って今日両親の[お墓参り](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/6988/)に行くことにした。 参考になれば幸いです。