ご質問ありがとうございます。
・「Let's encourage people to be kind.」
「Let's inspire people to be kind.」
（意味) もっと優しい人になってもらおう
<例文>Let's inspire people to be kind and considerate.
<訳>もっと他人の気持ちに配慮できて、優しい人になってもらおう。
参考になれば幸いです。
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーLet's encourage others to be more relaxed.
「他の人たちにもっとリラックスしてもらおう」
let's encourage others to ... を使って「人に…してもらおう」と言えます。
ーWe should urge them to try to relax more.
「私たちは彼らにもっとリラックスするよう駆り立てるべきだ」＝「彼らにもっとリラックスしてもらおう」
このようにも言えると思います。
ご参考まで！
アメリカ合衆国 
カナダ 
