「目的地まで、一般道で行こう」と言いたいです。
この「行こう」はgoではなく、takeの方が良いですか?
take と go どちらも使って言えますよ。
ーLet's take the local roads there.
「そこまで一般道で行こう」
to take the local roads で「一般道で行く」と言えます。
ーLet's go there on the local roads.
「一般道でそこへ行こう」
to go to XX on the local roads で「一般道でXXへ行く」とも言えます。
ご参考まで!