The staff were very polite. I recommend going there.
The staff were very courteous. You should definitely try it.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーThe staff were very polite. I recommend going there.
「スタッフがとても丁寧でした。行くことをおすすめします」
ーThe staff were very courteous. You should definitely try it.
「スタッフがとても丁寧でした。絶対試してみるべきです＝「ぜひ行って見てください」
ご参考まで！
The staff was very attentive. I highly recommend going there.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
先のアンカーさんが回答されているので、ここでは他の例を挙げてみます。例えば、
The staff was very attentive. I highly recommend going there.
とすると、『こまやかな[心遣い](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/33518/)ができるスタッフでした。是非行くことをお勧めします。』となります。
参考になれば幸いです。
カナダ 
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