Can you sit here? I'll wash the bottoms of your feet.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーShow me the bottoms of your feet.
「足の裏見せて」
bottoms of one's feet で「足の裏」と言えます。
ーCan you sit here? I'll wash the bottoms of your feet.
「ここ座って。足の裏洗ってあげるね」
ご参考まで！
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
先のアンカーさんが回答されているので、ここでは他の例を挙げてみます。例えば、
Show me the bottom of your feet.
『足の裏[見せて](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/43709/)』
Sit here so I can wash them.
『足の裏洗うからここに座って』
というように表現できます。
参考になれば幸いです。
カナダ 
日本 
