What do you usually drink with your supper, water or tea?
yanさんの英文ですが with your dinner とする方が自然な感じになりますよ。
ーWhich do you usually drink with your dinner, tea or water?
または次のようにも言えます。
ーWhat do you usually drink with your supper, water or tea?
「普段、夕食にお水とお茶、何を飲みますか?」
ご参考まで!