You may leave the room through the doors at the back.
You can exit the room through the side doors.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーYou may leave the room through the doors at the back.
「後のドアから退出していただいて結構です」
ーYou can exit the room through the side doors.
「サイドドアから退出していただいて結構です」
このように最後にどこから退出かを付け加えた方が、自然な言い方になると思います。
ご参考まで!