You can grill it yourself or they can do it for you.
You can make it yourself or they can make it for you.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーYou can grill it yourself or they can do it for you.
「自分で焼いてもいいし、店の人が焼いてもくれるよ」
ーYou can make it yourself or they can make it for you.
「自分で作ってもいいし、店の人が作ってもくれるよ」
ここの they は、お好み焼き屋の店の人を指しています。
ご参考まで！
カナダ 
