It's okay if you're a little late for school. You need to go poop before you leave home.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーIt's okay if you're a little late for school. You need to go poop before you leave home.
「学校に少し遅刻してもいいから、家を出る前にうんちしなさい」
to be a little late for school「学校に少し遅れる」
to go poop「うんちをする」
ご参考まで!