If the damage is intentional or there is gross negligence on your behalf, we may ask for compensation.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーIf the damage is intentional or there is gross negligence on your behalf, we may ask for compensation.
「故意または重過失による損害の場合、補償してもらう場合があります」
intentional「故意の」
gross negligence「重過失」
compensation で「補償」
ご参考まで!