こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
A car that fails inspection.
とすると、「車検に通らない車（[整備](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/54245/)不良）」となります。
The car is poorly maintained.
とすると、「この車はあまり整備されていない。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
poor maintenance 整備不良
参考になれば幸いです。
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