ーがはじめて〜するまでって英語でなんて言うの？

Question

「1970年に初めて万博が開催されるまで、人々は動く歩道を予想すらしなかった」と英語で言いたいです。

Accepted Answer

この場合、次のような言い方ができますよ。

ーPeople would have never expected moving walkways to be a thing until they first came out at the 1970 World Expo.
「1970年の万博で初めて知られるまで、人々は動く歩道というものを予想もしなかった」
moving walkways で「動く歩道」
to come out で「現れる・知られる」

ご参考まで！