For a two-story building, vehicle, or ship, you can use the upper floor for the upper level and the lower floor for the lower level.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
For a two-story building, vehicle, or ship, you can use the upper floor for the upper level and the lower floor for the lower level.
とすると、「2階建ての建物や乗り物、船の場合、[上の階](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/107275/)は「upper floor」、下の階は「lower floor」と表現できます。」となります。
※Upper floor / Lower floor は書き言葉でも話し言葉でも使え、英語圏で広く通じる表現です。何を話しているのかによりますが、Upstairs / Downstairs は、Upper floor / Lower floorに比べて、口語的で、家の1階・2階を指すときや、上下の階を指すときに使われます。
例
Emergency exits are located on both the upper and lower floors.
The kids are upstairs playing.
役に立ちそうな単語とフレーズ
upper floor 上階
lower floor 下階
upstairs 上の階(口語的)
downstairs 下の階(口語的)
floor 階
参考になれば幸いです。