この場合、次のような言い方ができますよ。
A: Why did you go there?
「どうしてそこに行ったの？」
B: I just wanted to go check it out.
「ただ行ってみたくて行ったの」
または次のようにも言えます。
ーI just felt like going there for some reason.
「ただなんとなくそこへ行ってみたくて」
ご参考まで！
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I went there simply because I wanted to.
とすると、「[ただ行きたかった](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/62117/)から行ったんだ。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
simply because ～単に～だから
I wanted to 行きたかった
went there そこに行った
参考になれば幸いです。
カナダ 
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