こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I figured I could at least hear you out.
とすると、「[せめて](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/44917/)話を聞くくらいはしようと思ったんですけど。」となります。
ここでは、ミリアが何か困っていることがあると察して、アルトが「詳しく何かしてあげられるわけではないけれど、話を聞くくらいならできると思って来た」というニュアンスです。
役に立ちそうな単語とフレーズ
lend someone an ear 人の話に耳を傾ける
check in on someone 人の様子を見に行く
do someone a favor 人のために何かしてあげる
参考になれば幸いです。
日本 
