今日は泊まるの？って英語でなんて言うの？

「今日」とyoshikoさんが書いたんですが、英語で「Are you staying overnight there today?」というと、変な感じがします！「overnight」なので「tonight」でしょう。

このような言い方もあります。

"Are you going to 〜?" は「〜するつもりですか？」と尋ねる際に使われます。

ここでの "there" は、今彼女がいる「その場所」を指します。

「帰宅する」は "come (back) home" と表現します。"back" を入れると「元の場所にまた戻る」ということを強調することができます。

こんにちは。
さまざまな言い方ができると思いますが、下記のような英語表現はいかがでしょうか：

Are you staying overnight or coming home?
泊まるの、それとも帰ってくるの？

stay overnight = 泊まる
come home = 家に帰ってくる

ぜひ参考にしてください。