▶︎ people who are suffering
[苦しんでいる](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/59137/)人々
▶︎ people who are in trouble
[ 困っている](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/44772/)・困難に陥っている人々
▶︎ people who need help
助けが必要な人々
people who ... で「〜の人々」を表すことができます。
例:
I just want to help people who are in trouble. That's all.
私はただ困っている人たちを助けたい、それだけだ。
こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば次のような英語表現はいかがでしょうか:
people who are in need
助けを必要としている人々(困っている人々)
people who are suffering
苦しんでいる人々
in need は「助けを必要としている」という意味の英語表現です。
ぜひ参考にしてください。