回答
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a nice person
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a friendly person
a nice person:良い人
a friendly person:気さくな感じの良い人
何を基準に「良い」と表現するかというのも英語では
表現することが多いです!
回答
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kindly guy
感じのいい人(男性)、良い奴、というカジュアルな言い方です。
guyは男性を指すので、女性の場合は kindly womanです。
Who was that kindly guy you were with last night?
昨夜一緒にいた感じのいい奴は誰?
のように使ってみてください。